U hrvatskom Zakonu o sigurnosti saobraćaja na cestama jasno je propisano i uključivanje u saobraćaj. Pravila su jasna, a određene su i kazne.

Naime, u članku 45. Zakona navodi se da je vozač, koji se vozilom uključuje u saobraćaj na cesti ili drugoj saobraćajnoj površini (izlazak vozila iz garaže, dvorišta, parkirališta, stajališta, s površine na kojoj se ne obavlja saobraćaj vozila ili s drugih sličnih površina), dužan propustiti sva vozila i pješake koji se kreću cestom, odnosno saobraćajnom površinom na koju se uključuje.

Također, vozač koji se vozilom sa zemljane ceste, gradilišta i sličnih površina uključuje na cestu sa suvremenim kolničkim zastorom obavezno mora zaustaviti vozilo i ukloniti blato s točkova.

Ima i izuzetaka, pa u zakonu piše da je za vrijeme vožnje u naselju vozač dužan tramvaju ili autobusu javnoga gradskog prijevoza putnika ili posebno obilježenom autobusu kojim se organizirano prevoze djeca, ako je to moguće učiniti bez ugrožavanja ili ometanja saobraćaja (naglo kočenje, znatno usporenje i sl), omogućiti uključivanje u saobraćaj kad ta vozila izlaze sa stajališta ili ugibališta koje se nalazi izvan ceste, odnosno s proširenja saobraćajne trake koja služi za stajalište.
Ne pridržavate li se svega navedenog, a uhvate li vas, kazna je 1.000 kuna (250 KM, op. „SB“).